Terespol to niewielkie, lecz niezwykle interesujące miasto położone tuż przy granicy z Białorusią.
Najcenniejszym zabytkiem jest cerkiew prawosławna pw. św. Apostoła Jana Teologa z XVIII wieku, będąca świadectwem wielokulturowego dziedzictwa. W centrum miasta znajduje się także żelazny obelisk z 1825 roku, upamiętniający ukończenie budowy traktu z Warszawy do Brześcia. Miasto było istotnym elementem systemu obronnego Twierdzy Brzeskiej, wchodząc w skład tzw. Przedmościa Terespolskiego. W okolicach zachowały się relikty dawnych umocnień ziemnych, wałów i obiektów militarnych, dziś częściowo porośniętych zielenią. Przez Terespol przebiega Wschodni Szlak Rowerowy Green Velo, jeden z najdłuższych szlaków rowerowych w Polsce. Trasa umożliwia aktywne poznawanie okolic miasta, łącząc walory przyrodnicze doliny Bugu z lokalnym dziedzictwem historycznym i kulturowym.
